Герб затверджено рішенням Ірпінської міської ради від 06.04.1999 р. № 113-8-XXIII.
Герб: щит, на нижній частині якого ображено дві золоті та одна синя паралельні горизонтальні хвилясті лінії, що розділяють поле на більшу верхню синю частину і меншу нижню зелену. У синьому полі вміщено символічну золоту гілку сосни, яка спирається на нижню золоту балку. Щит обрамлено широким золотим бордюром, що має вигляд варязького щита, у верхній частині якого – випуклий напис «ІРПІНЬ».