Герб затверджено рішенням Ірпінської міської ради від 06.04.1991 р. № 113-8-XXIII.
Герб: щит, на якому у нижній частині пересікаються дві золоті горизонтальні та одна синя між ними хвилясті білки, поділяючи поле щита на більшу верхню синю частину і зелену окраїну. У синьому полі вміщено символічну золоту гілку сосни, яка спирається на нижню золоту балку. Щит обрамлено широким золотим бордюром, що має вигляд варязького щита, у верхній частині якого – випуклий напис «ІРПІНЬ».
